Назад к Glossary
Четвероногий робот
Четырёхногий ходящий робот, часто вдохновлённый морфологией собаки или кошки. Четвероногие роботы балансируют между стабильностью (могут поддерживать статическое равновесие) и ловкостью (динамические походки, такие как рысь и прыжки). Unitree Go2, Boston Dynamics Spot, ANYmal и MIT Mini Cheetah — известные примеры. Четвероногие роботы используются для инспекции, наблюдения, преодоления пересечённой местности и как исследовательские платформы для изучения локомоции.