Назад к Glossary
Датчик приближения
Датчик, обнаруживающий присутствие близлежащих объектов без физического контакта. Технологии включают инфракрасные (ИК), ультразвуковые, ёмкостные и индуктивные типы. В робототехнике датчики приближения используются для обнаружения объектов перед захватом, избежания столкновений и зондирования на уровне контейнера. Они проще и дешевле камер, но предоставляют бинарные или скалярные расстояния вместо богатых пространственных данных.