Назад к Glossary
Восстановление после отказа
Способность робототехнической системы обнаруживать отказы (упавшие предметы, неудачные захваты, столкновения, отказы датчиков) и выполнять стратегии восстановления для продолжения задачи. Восстановление после отказа необходимо для автономной работы — робот, который не может восстановиться после ошибок, требует постоянного контроля человека. Подходы включают переплан, политики повтора и поведения отката, инициируемые обнаружением аномалий.