Назад к Glossary
Сквозное обучение
Обучение одной нейронной сети для прямого отображения от необработанных входных данных датчиков (изображения, проприоцепция) к действиям робота, без ручного проектирования промежуточных представлений или модульных конвейеров. Сквозное обучение избегает узкого места информации модульных систем, но требует больше данных для обучения и сложнее для интерпретации. Модели VLA представляют границу сквозного обучения робота.