Назад к Glossary
Gauss-Newton
Итеративный численный алгоритм нелинейной оптимизации по методу наименьших квадратов, аппроксимирующий матрицу Гессе как JᵀJ (где J — якобиан невязок). Gauss-Newton сходится быстрее, чем градиентный спуск для задач наименьших квадратов, и является основой метода Levenberg-Marquardt. Используется при калибровке робота, связке снимков и нелинейной оценке состояния.