Назад к Glossary
Векторное произведение
Векторная операция, производящая вектор, перпендикулярный обоим входным векторам, с величиной, равной площади параллелограмма, который они охватывают. Векторные произведения незаменимы в робототехнике для: вычисления крутящих моментов в суставах из сил (τ = r × F), вычисления угловых скоростей при выводе якобиана и нахождения нормальных векторов для вычислений поверхностей.