Назад к Glossary
Вставка штифта в отверстие
Канонический контактный сборочный процесс, при котором цилиндрический штифт должен быть вставлен в отверстие с плотным зазором (часто <1 мм). Успешная вставка требует стратегий поиска (спираль, управление соответствием), датчиков силы и надлежащего управления соответствием. Вставка штифта в отверстие — стандартный тест для управления силой, управления импедансом и политик сборки на основе обучения с подкреплением.