Назад к Glossary
Библиотека облаков точек
Открытая библиотека C++ для обработки облаков точек в 2D/3D: фильтрация, сегментация, регистрация, реконструкция поверхности, извлечение признаков и распознавание объектов. PCL — стандартная библиотека для обработки данных LiDAR и камер глубины в робототехнике. Ключевые алгоритмы включают регистрацию ICP, сегментацию плоскостей RANSAC и извлечение евклидовых кластеров.