Назад к Glossary
SAC
Soft Actor-Critic — внеполитический алгоритм RL, который максимизирует как ожидаемый доход, так и энтропию политики управления, поощряя исследование при сохранении стабильности. SAC популярен для манипуляции роботом в симуляции благодаря его эффективности по выборкам и устойчивости к гиперпараметрам. Регуляризация энтропии предотвращает преждевременную сходимость к детерминированным политикам управления и повышает устойчивость к вариациям окружающей среды.