Назад к Glossary
Калибровка захватного устройства
Калибровка соотношения между командой двигателя захватного устройства и положением/силой пальцев, учитывающая механический люфт, люфт двигателя и смещения датчиков. Калибровка захватного устройства обеспечивает соответствие заданных положений фактическим позам пальцев и точное отражение контактных сил измеренными силами. Необходима для прецизионной сборки и работы с хрупкими объектами.