Назад к Glossary
Спецификация задачи
Метод, используемый для передачи роботу информации о том, какую задачу он должен выполнить. Спецификации включают: функции вознаграждения (RL), демонстрации (обучение имитацией), целевые изображения, инструкции на естественном языке (VLA) и формальные описания задач (PDDL). Выбор спецификации задачи определяет, к чему робот может обобщаться и насколько легко можно задавать новые задачи.