Назад к Glossary
Представление действия в скрытом пространстве
Сжатие высокомерных действий робота в компактное скрытое пространство с использованием VAE или VQ-VAE, затем обучение политик для предсказания скрытых кодов вместо сырых действий. Представления действий в скрытом пространстве снижают эффективную размерность действия, облегчая обучение политики и обеспечивая лучшее моделирование мультимодальных распределений. Используется в обучении робота, обусловленном языком, и в обучении с предсказанием видео.