Назад к Glossary
Управление, инициируемое событиями
Парадигма управления, при которой контроллер обновляется только при нарушении условия срабатывания (например, когда ошибка состояния превышает пороговое значение), а не в фиксированные моменты времени. Управление, инициируемое событиями, снижает нагрузку на коммуникацию и вычисления в сетевых робототехнических системах. Это особенно актуально для координации многороботных систем через каналы связи с ограниченной пропускной способностью.