Определение
Учебная программа обучения представляет учебные задачи в порядке возрастания сложности, имитируя то, как учатся люди. В области роботизированных манипуляций учебная программа может начинаться с больших, удобных для захвата предметов и переходить к маленьким, скользким. При передвижении сложность местности может варьироваться от ровной поверхности до неровных склонов и лестниц. Автоматические методы учебной программы (такие как PAIRED, PLR и системы «учитель-ученик») динамически корректируют сложность в зависимости от текущей компетентности учащегося. Обучение по учебной программе снижает потребность в формировании вознаграждения и может значительно повысить эффективность выборки как при моделировании, так и при реальном обучении.
Почему это важно для команд роботов
Понимание учебной программы имеет важное значение для команд, создающих реальные роботизированные системы. Независимо от того, собираете ли вы демонстрационные данные, обучаете политикам моделирования или развертываете в рабочей среде, эта концепция напрямую влияет на ваш рабочий процесс и проектирование системы.