Назад к Glossary
Функциональная безопасность
Аспект безопасности, зависящий от правильного функционирования систем управления, связанных с безопасностью. В робототехнике функциональная безопасность регулируется стандартом ISO 13849 (безопасность систем управления машинами) и IEC 62443 (кибербезопасность промышленных систем). Функции безопасности включают аварийную остановку, ограничение скорости и силы, безопасную контролируемую остановку и защитную остановку.