Назад к Glossary
Mobile ALOHA
Расширение системы двуручного телеуправления ALOHA, установленной на мобильную базу, позволяющее выполнять задачи локо-манипуляции всем телом. Mobile ALOHA может выполнять сложные бытовые задачи: готовку, уборку и открывание дверей. Это была ключевая платформа для демонстрации совместного обучения — обучение на данных как Mobile ALOHA, так и статической ALOHA улучшает обе системы.