Назад к Glossary
Самоигра
Парадигма обучения, при которой агенты совершенствуются, конкурируя или сотрудничая с копиями самих себя, генерируя обучающие данные через собственные взаимодействия. В робототехнике самоигра используется для многоагентных задач (конкурентная манипуляция объектами, устойчивость к противодействию) и для генерации разнообразных поведенческих стратегий. Агент обучается устойчивым управляющим политикам, потому что его противники в процессе обучения постоянно совершенствуются.