Назад к Glossary
Ректификация
Преобразование пар стереоизображений так, чтобы соответствующие эпиполярные линии становились горизонтальными и находились на одной и той же вертикальной координате пикселя. После ректификации стереосопоставление сводится к одномерному горизонтальному поиску. Ректификация использует фундаментальную матрицу, вычисленную из калибровки. Большинство конвейеров стереозрения выполняют ректификацию изображений перед вычислением диспаритета.