Назад к Glossary
Квантификация неопределённости
Оценка уверенности в предсказаниях или решениях робототехнической системы — различие между эпистемической неопределённостью (из-за ограниченных данных) и алеаторической неопределённостью (из-за неустранимой случайности). Байесовские нейронные сети, Monte Carlo dropout, глубокие ансамбли и конформное предсказание квантифицируют неопределённость. Роботы, осведомлённые об неопределённости, могут запросить помощь человека, когда уверенность низка.