Назад к Glossary
LIBERO
Набор тестов для обучения на протяжении жизни в манипуляции робота, предоставляющий 130 процедурно сгенерированных задач в 5 наборах задач возрастающей сложности. LIBERO оценивает способность политики обучаться новым задачам без забывания ранее изученных (непрерывное обучение). Он использует платформу симуляции RoboSuite с роботом Franka Panda.