Назад к Glossary
Поверхность скольжения
Многообразие в пространстве состояний, на котором контроллер скользящего режима ограничивает динамику системы. Когда состояние находится на поверхности скольжения, динамика системы определяется только уравнением поверхности, что делает её нечувствительной к согласованным неопределенностям. Поверхность скольжения проектируется так, чтобы гарантировать сходимость к желаемому равновесию при скольжении.