Назад к Glossary
RANSAC
Random Sample Consensus — надёжный алгоритм оценки, который подгоняет модель к данным, содержащим выбросы, путём: (1) случайной выборки минимального набора точек данных, (2) подгонки модели, (3) подсчёта внутренних точек (точек в пределах порога) и повторения много раз. Модель с наибольшим количеством внутренних точек выбирается. RANSAC является стандартом для оценки гомографии, вычисления фундаментальной матрицы и подгонки плоскости.