Назад к Glossary
Задача вставки
Задача манипуляции, богатая контактами, в которой робот должен вставить деталь (штифт, разъём, ключ) в гнездо с жёсткими допусками. Вставка требует точного выравнивания, управления силой и соответствия для обработки неопределённости. Вставка штифта в отверстие — классический бенчмарк робототехники. Промышленные задачи вставки (USB-разъёмы, компоненты печатных плат) — это основное приложение автоматизации.