Хирургическая робототехника
Хирургическая робототехника применяет робототехнические системы к медицинским процедурам, наиболее известно через платформу da Vinci компании Intuitive Surgical для малоинвазивной лапароскопической хирургии. Хирургические роботы обеспечивают масштабирование движений (преобразование крупных движений оператора в движения инструмента на доли миллиметра), фильтрацию дрожания и улучшенную визуализацию внутри пациента. Развивающиеся исследования изучают автономные хирургические подзадачи (наложение швов, ретракция тканей), ассистируемое ИИ руководство и телехирургию через низколатентные каналы 5G. Нормативное одобрение (FDA 510(k) или PMA для США) добавляет значительное бремя валидации. Хирургическая робототехника находится на пересечении телеоперации, взаимодействия человека и робота и манипуляции с контактом. Смотрите это в действии: Robotics Academy →