Назад к Glossary
Компенсация задержки
Методы, которые учитывают временную задержку между восприятием и исполнением в контуре управления роботом. Компенсация задержки предсказывает будущее состояние в момент времени, когда управляющее действие вступит в силу, обеспечивая стабильное управление несмотря на задержки. Это критично при телеоперации (сетевая задержка) и визуальном сервоуправлении (задержка обработки камеры).