Назад к Glossary
Задержка
Временная задержка между измерением датчика или командным входом и соответствующим действием робота. Низкая задержка критична для отзывчивости телеоперации, визуального сервоуправления и динамических задач. Источники задержки включают обработку датчиков, передачу по сети, вычисления и отклик исполнительного механизма. Бюджеты сквозной задержки для реактивного манипулирования обычно составляют 30–100 мс.