Назад к Glossary
Кинестетическое обучение
Метод демонстрации, при котором человек физически направляет робота через желаемые движения, пока суставы робота обратно управляемы или находятся под компенсацией гравитации. Позиции суставов записываются как траектория демонстрации. Кинестетическое обучение интуитивно и не требует навыков программирования, что делает его основным методом демонстрации для коллаборативных роботов (Universal Robots, Franka Emika).