Назад к Glossary
Физический движок
Основной численный движок, который вычисляет динамику твёрдого тела, обнаружение столкновений и разрешение контактов в симуляторе. Различные физические движки делают разные компромиссы между скоростью, точностью и устойчивостью. MuJoCo использует выпуклый решатель; PhysX использует решатель PGS; Bullet поддерживает оба. Выбор физического движка значительно влияет на точность переноса из симуляции в реальность.