Назад к Glossary
Gazebo
Открытый симулятор робота, интегрированный с ROS, обеспечивающий физическую симуляцию (ODE, Bullet, DART, Simbody), 3D-рендеринг и модели датчиков. Gazebo — традиционная среда симуляции для разработки роботов на базе ROS. Gazebo Classic вытесняется Gazebo (ранее Ignition), который предлагает улучшенную модульность, рендеринг и распределённую симуляцию.