Назад к Glossary
Рандомизация доменов
Техника sim-to-real, которая обучает политики в симуляции с сильно рандомизированными параметрами окружения (освещение, текстуры, свойства физики, позы камер, формы объектов), чтобы политика научилась быть устойчивой к вариациям, которые она встретит в реальном мире. Если распределение рандомизации достаточно широко, чтобы охватить реальность, политика переносится без какой-либо тонкой настройки в реальном мире.