Назад к Glossary
Isaac Sim
Высокоточная платформа симуляции роботов NVIDIA, построенная на фреймворке Omniverse USD. Isaac Sim обеспечивает фотореалистичный рендеринг, ускоренную на GPU симуляцию PhysX и генерацию синтетических данных. Она поддерживает цифровые двойники, трансфер из симуляции в реальность и крупномасштабное обучение с подкреплением. Isaac Lab (ранее OmniIsaacGymEnvs) предоставляет фреймворки обучения с подкреплением поверх Isaac Sim.