Назад к Glossary
Genesis
Платформа генеративной физической симуляции, разработанная для обучения робота, способная процедурно генерировать разнообразные среды обучения. Genesis подчёркивает быструю, ускоренную на GPU физику и дифференцируемую симуляцию для оптимизации на основе градиентов. Это представляет тенденцию к платформам симуляции, специально разработанным для крупномасштабного обучения управляющих программ робота.