Isaac Sim
Платформа симуляции роботов NVIDIA Isaac Sim, построенная на фреймворке Omniverse USD, обеспечивает высокоточную физику (через PhysX 5), фотореалистичный рендеринг (через трассировку пути RTX) и интеграцию ROS 2 из коробки. Она специально разработана для генерации синтетических обучающих данных, тестирования управляющих политик роботов и исследований трансфера из симуляции в реальность. Isaac Sim поддерживает рандомизацию доменов текстур, освещения и поз объектов в масштабе и интегрируется с фреймворком обучения с подкреплением Isaac Lab компании NVIDIA. Её ускоренная на GPU физика позволяет обучать управляющие политики с подкреплением с тысячами параллельных экземпляров симуляции. Подробнее на странице ресурсов RCSV Isaac Sim. Посмотрите это в действии: наши окружения обучения с подкреплением →