Назад к Glossary
LeRobot
LeRobot — это библиотека обучения робота с открытым исходным кодом от Hugging Face, предоставляющая стандартизированные реализации алгоритмов обучения подражанием (ACT, Diffusion Policy, TDMPC), унифицированный формат датасета, инструменты визуализации и предобученные веса моделей. Она нацелена на снижение барьера входа в исследования обучения робота, предоставляя единую согласованную платформу, аналогичную тому, что Transformers сделал для NLP. LeRobot интегрируется с Hugging Face Hub для обмена датасетами и моделями, поддерживает как симулированные (gymnasium-robotics, MuJoCo), так и физические робототехнические среды. Сопутствующий недорогой набор робота SO-100 был выпущен одновременно с ней. Смотрите в действии: Robotics Academy →