Назад к Glossary
Безопасная остановка с мониторингом
Режим совместной работы (ISO 10218), в котором робот останавливается перед входом человека в совместное рабочее пространство и остаётся неподвижным, пока человек находится в нём. Робот удерживает позицию, используя безопасный мониторинг положений и скоростей суставов. Робот может возобновить движение, когда человек покидает рабочее пространство. Это самый простой режим совместной работы для реализации.