Назад к Glossary
ResNet
Остаточная сеть — архитектура CNN, которая использует пропускные соединения (остаточные соединения) для обеспечения обучения очень глубоких сетей (50–152+ слоёв) путём смягчения проблемы исчезающего градиента. ResNet-18 и ResNet-50 — стандартные визуальные кодировщики в обучении роботов, обеспечивающие хороший баланс между репрезентативной мощностью и вычислительной стоимостью для восприятия в реальном времени.