Назад к Glossary
Ходьба
Локомоция на ногах, при которой по крайней мере одна нога всегда находится в контакте с землёй (без фазы полёта). Ходьба статически стабильна на низкой скорости и динамически управляется на более высокой скорости. Человеческая ходьба использует модель перевёрнутого маятника для движения центра масс. Двуногая ходьба является основным режимом локомоции для гуманоидных роботов, предназначенных для работы в человеческой среде.