Назад к Glossary
Пространство наблюдений
Полный набор сенсорных входов, доступных политике управления робота на каждом временном шаге. Типичное пространство наблюдений включает: изображения камер (RGB, глубина), проприоцептивное состояние (положения суставов, скорости, ширина захвата) и иногда показания датчиков силы-момента, тактильные данные или языковые инструкции. Проектирование пространства наблюдений значительно влияет на то, какую информацию политика может использовать для принятия решений.