Назад к Glossary
Тактильный датчик
Датчик, который измеряет силы контакта, распределение давления или текстуру поверхности в точке физического взаимодействия — обычно на кончике пальца робота или подушечке захвата. Технологии включают резистивные (пьезорезистивные матрицы), емкостные, оптические (GelSight, DIGIT) и барометрические (на основе BPS). Тактильное зондирование позволяет обнаруживать проскальзывание, манипулировать объектом в руке и распознавать объекты на ощупь.