Назад к Glossary
Двухрукий робот
Робототехническая система с двумя независимо управляемыми руками, обеспечивающая двуручную манипуляцию. Двухрукие роботы могут выполнять задачи, требующие скоординированных двуручных операций: удержание и завинчивание, складывание, передача между руками. Примеры: ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. Координационное управление между двумя руками является ключевой проблемой.