Назад к Glossary
Квазистатическое манипулирование
Манипулирование, выполняемое достаточно медленно, чтобы инерционные эффекты были пренебрежимы — система всегда находится вблизи квазистатического равновесия. Квазистатический анализ упрощает динамику до статики, позволяя аналитически вычислять контактные силы и стабильность захвата. Большинство экспериментов по манипулированию на столе являются квазистатическими; более быстрые движения требуют динамических моделей.