Назад к Glossary
Линейный привод
Привод, производящий движение по прямой линии, а не вращение. Распространённые реализации включают шариковый винт, ходовой винт, ременный привод, пневматический цилиндр и голосовую катушку. Линейные приводы используются в призматических суставах, захватах и декартовых портальных роботах. Длина хода, сила, скорость и повторяемость — основные характеристики.