Назад к Glossary
Шагающий робот
Робот, который использует сочленённые ноги для передвижения вместо колёс или гусениц. Шагающие роботы могут преодолевать грубую, неструктурированную местность, которую колёсные роботы не могут. Категории включают двуногих (2 ноги), четвероногих (4 ноги) и шестиногих (6 ног). Политики управления передвижением, обученные с подкреплением и объединённые с переносом из симуляции в реальность, недавно обеспечили надёжное передвижение по сложной местности.