Назад к Glossary
Обучение в контексте
Способность большой предварительно обученной модели адаптировать своё поведение к новым задачам на основе нескольких примеров, предоставленных в подсказке входа, без обновления весов модели. В робототехнике обучение в контексте позволяет моделям VLA выполнять новые задачи манипуляции, когда им показаны несколько кадров демонстрации в качестве контекста. Это параллельно тому, как модели в стиле GPT обрабатывают задачи few-shot текста.