Назад к Glossary
Перехват
Изменение конфигурации захвата объекта путём его размещения и повторного захвата в другой позе, или использования элементов окружающей среды (рёбер, поверхностей) для поворота объекта внутри захватывающего устройства. Перехват расширяет эффективную ловкость простых захватов и необходим, когда исходный захват несовместим с целевой ориентацией размещения.