Назад к Glossary
Сопоставление признаков
Поиск соответствующих признаков между двумя изображениями путем сравнения их дескрипторов. SIFT, SURF, ORB и BRISK — классические ручные сопоставители признаков. SuperGlue и LightGlue — обучаемые сопоставители. Сопоставление признаков используется в визуальной SLAM (замыкание цикла, переопределение положения) и распознавании объектов. Тест отношения и RANSAC фильтруют выбросы в совпадениях.