Назад к Glossary
ImageNet
Крупномасштабный набор данных для распознавания изображений, содержащий 14 миллионов изображений в 20 000+ категориях. Предварительное обучение на ImageNet установило парадигму трансфертного обучения в компьютерном зрении. В робототехнике CNN, предварительно обученные на ImageNet (ResNet, EfficientNet), служат стандартными визуальными кодировщиками. Признаки, полученные при классификации ImageNet, удивительно хорошо переносятся на задачи восприятия робота.