Назад к Glossary
RLDS
Наборы данных обучения с подкреплением — стандартизированный формат, разработанный Google для хранения наборов данных обучения с подкреплением и робототехники в виде файлов TFRecord с общей схемой. RLDS предоставляет построители наборов данных, загрузчики и преобразования, совместимые с TensorFlow Datasets. Набор данных Open X-Embodiment и многие наборы данных робототехники Google используют формат RLDS.