Назад к Glossary
Графовые нейронные сети в робототехнике
Применение графовых нейронных сетей (GNN) к задачам робототехники, где область имеет естественную структуру графа: координация многороботных систем (роботы как узлы), манипуляция несколькими объектами (объекты как узлы, отношения как рёбра) и кинематика робота (звенья как узлы, суставы как рёбра). GNN обобщаются лучше, чем многослойные персептроны, на переменное количество сущностей.