Назад к Glossary
Система телеуправления
Система, позволяющая оператору-человеку дистанционно управлять роботом, обычно состоящая из главного устройства (ввод), канала связи и подчиненного робота (вывод). Системы телеуправления варьируются от простого управления джойстиком до двусторонних систем с обратной связью по силе, которые дают оператору ощущение касания. Приложения включают хирургию, обезвреживание взрывных устройств, космические исследования и сбор данных для обучения робота.